투데이e코노믹 = 이혜진 기자 | 현대자동차그룹이 소방관과 국민의 안전을 지키기 위한 차세대 무인소방로봇 기술을 담은 영상 ‘A Safer Way Home’을 3일 공개했다. 이번 영상은 소방청과 공동 개발한 무인소방로봇의 실제 운용 모습과 기술적 특징을 소개하며, ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 기반 화재 대응 플랫폼으로의 진화를 제시한다.

영상에는 화재·폭발 등 극한 상황에 투입되는 소방관들의 현실을 조명한 뒤, 사람이 진입하기 어려운 고위험 환경에 무인소방로봇이 먼저 투입되는 장면이 담겼다. 중앙119구조본부 임팔순 구조대장 등 실제 소방관이 출연해 현장 경험을 전하며 메시지의 신뢰성을 더했다.

고위험 재난 현장 선제 투입… 골든타임 확보

무인소방로봇은 현대차·기아, 현대로템, 현대모비스, 소방청이 협업해 개발한 차세대 화재 대응 모빌리티다. 붕괴 위험, 고온, 폭발, 연무, 유독가스 등으로 사람이 접근하기 어려운 재난 현장에 투입돼 초기 대응과 진압을 수행한다.

특히 지난 1월 30일 충북 음성 공장 화재 현장에 실제 투입되며 첫 실사용 사례를 남겼다. 로봇은 자체 분무 시스템과 단열 설계를 통해 500~800℃의 고열 환경에서도 안정적으로 작동하도록 설계됐다.

자율주행·AI 시야 개선·6X6 인휠 모터 적용

영상 속 로봇은 ▲첨단 자율주행 보조 시스템 ▲AI 시야 개선 카메라 ▲고압 축광 릴호스 ▲6X6 인휠 모터 시스템 등 다양한 기술을 기반으로 임무를 수행한다.

자율주행 보조 시스템은 주변 지형과 장애물을 인지해 충돌 위험을 최소화한다. 최고 속도는 50km/h이며, 경사로 주행과 300mm 수직 장애물 통과가 가능하다.

AI 시야 개선 카메라는 단파·장파 열화상 센서를 기반으로 연기와 고열 환경에서도 적외선 영상을 실시간 전송한다. 이를 통해 원격 조종자는 위험 요소를 사전에 식별하고 정밀 진압을 수행할 수 있다.

고압 축광 릴호스는 어둠 속에서도 자체 발광 특성을 지녀 진입 및 탈출 경로 확보에 도움을 준다. 지하 공간처럼 호스 견인이 어려운 환경에서도 전개가 가능하다.

전동화 구동계에는 현대모비스의 6X6 인휠 모터 시스템이 적용됐다. 각 바퀴에 개별 모터를 장착해 360도 제자리 회전이 가능하며, 협소 공간에서의 기동성과 차체 제어 성능을 높였다. 드라이브 샤프트가 필요 없어 구동 효율도 향상됐다.

‘피지컬 AI’ 기반 데이터 플랫폼으로 진화

현대차그룹은 무인소방로봇을 단순 진압 장비가 아닌 ‘데이터 확보 플랫폼’으로 규정한다. 화재 현장에서 수집한 연무량, 온도, 화재 규모 등 데이터를 머신러닝으로 학습해 향후 완전 자율형 화재 대응 시스템으로 발전시키겠다는 구상이다.

소방청과 국립소방연구원은 향후 로봇이 스스로 화재 원점과 진압 우선순위를 판단하고 최적의 진압 방식을 계산하는 완전 자율 시스템으로 고도화하는 것을 목표로 한다.

김승룡 소방청장 직무대행은 “이 로봇의 진정한 가치는 재난 현장에서 작동하는 피지컬 AI에 있다”며 “극한 환경에서 데이터를 학습해 정교한 재난 대응 플랫폼으로 발전할 것”이라고 밝혔다.

‘제복 입은 영웅들’ 위한 기술 지원 지속

현대차그룹은 “무인소방로봇은 위험한 현장에 사람보다 먼저 들어가 소방관의 생명과 안전을 지키는 기술”이라며 향후 기술 개발과 지원을 지속하겠다고 밝혔다.

그룹은 보행 재활 로봇 ‘엑스블 멕스(X-ble MEX)’를 통한 군인 재활 지원, 소방관 회복지원 수소전기버스 제공, OCR 기술 기반 독립유공자 사료 전산화, 국립현충원 셔틀버스 기증 등 ‘제복 입은 영웅들’을 위한 기술적 지원 활동을 이어가고 있다.

이번 영상 공개는 현대차그룹이 제시하는 확장된 모빌리티 개념, 즉 ‘세상의 모든 이동과 움직임을 더 안전하고 효율적으로 만든다’는 방향성을 상징적으로 보여주는 사례로 평가된다.