투데이e코노믹 = 이혜진 기자 | 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 개발형 모델을 처음으로 공개하며 로봇 기술의 진화를 다시 한 번 입증했다. 사람도 어려운 기계체조 동작을 안정적으로 수행하는 모습이 공개되면서 산업 현장 적용 가능성에 관심이 쏠린다.

보스턴다이나믹스는 5일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스의 기계체조 동작을 담은 영상을 공개했다. 이번 영상은 기존 연구용 모델이 아닌 실제 현장 투입을 목표로 한 ‘개발형 모델’의 첫 작동 영상이라는 점에서 의미가 크다.

물구나무부터 L-시트까지…“인간 수준 제어 능력”

영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 양손으로 전신을 지탱하며 몸을 수평에 가깝게 유지하는 고난도 동작을 선보였다. 이어 몸을 ‘L’자 형태로 만드는 체조 동작 ‘L-시트’를 약 5초간 유지한 뒤, 다시 자세를 전환해 자연스럽게 일어섰다.

이 같은 동작은 단순 균형 유지 수준을 넘어 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 가능한 동작이다. 특히 접지 면적이 작은 양손으로 전신을 안정적으로 지탱하는 장면은 로봇 제어 기술이 상당한 수준에 도달했음을 보여준다는 평가다.

강화학습 기반 전신 제어…복잡한 동작도 ‘자율 학습’

이번 아틀라스에는 강화학습(Reinforcement Learning) 기반의 전신 제어 기술이 적용됐다. 이는 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 최적의 움직임을 학습하는 방식이다.

특히 자세 전환과 접촉 상태 변화가 연속적으로 발생하는 복잡한 동작에서 강점을 보인다. 기존의 사전 프로그래밍 방식보다 훨씬 유연한 움직임 구현이 가능해, 비정형 환경에서도 안정적인 작업 수행이 가능하다는 장점이 있다.

‘001’ 새긴 개발형 모델…실제 생산현장 투입 가시화

이번 영상에서 공개된 아틀라스는 몸통 측면에 ‘001’이라는 일련번호가 새겨진 개발형 첫 모델이다. 앞서 CES 2026에서 개발형 모델이 소개되긴 했지만, 실제 작동 모습이 공개된 것은 이번이 처음이다.

개발형 모델은 다양한 작업 환경에 적용 가능한 유연성과 자율 학습 능력을 갖춘 것이 특징으로, 실제 제조 현장 투입을 염두에 두고 설계됐다.

현대차그룹 생산라인 투입 예정…“로봇 활용 본격화”

현대자동차그룹은 향후 아틀라스 개발형 모델을 미국 조지아주에 위치한 ‘메타플랜트 아메리카(HMGMA)’에 투입해 공정별 검증을 진행할 계획이다.

업계에서는 이번 공개를 계기로 휴머노이드 로봇이 물류·조립·운반 등 제조 공정에 본격 활용되는 시점이 앞당겨질 것으로 보고 있다. 단순 반복 작업을 넘어, 다양한 자세와 환경에서 작업을 수행할 수 있는 ‘범용 로봇’으로 진화하고 있다는 평가다.

전문가들은 “이번 영상은 휴머노이드 로봇이 연구 단계를 넘어 산업 현장 적용 단계로 넘어가고 있음을 보여주는 신호”라며 “향후 AI와 결합해 생산성 혁신을 이끄는 핵심 기술로 자리잡을 가능성이 크다”고 분석했다.